岩石根据其形成原因可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩这三大类。
岩浆岩又称火成岩，是由岩浆喷出地表或侵入地壳冷却凝固所形成的岩石，有明显的矿物晶体颗粒或气孔。跟钢材的热处理工艺类似，岩浆喷出地表的遇空气急剧冷却凝固，结晶颗粒较为粗大且含有较多气孔，而侵入地壳的冷却凝固比较缓慢，结晶颗粒均匀细腻，常见的岩浆岩有安山岩、玄武岩和花岗岩等。这种结晶而成的岩石硬度很大，莫氏硬度基本在6以上。
沉积岩又称为水成岩，是在地壳发展演化过程中，在地表或接近地表的常温常压条件下，在遭受风化剥蚀作用、生物作用与火山作用的产物在原地或经过外力的搬运所形成的岩石，有些沉积岩的分层纹理特别明显。常见的沉积岩有石灰石、白云石、砂岩、页岩和煤等。这种沉积固结而成的岩石一般较软，莫氏硬度基本在6以下，多数在4以下。
变质岩是在地球内力作用，引起的岩石构造的变化和改造产生的新型岩石。这些力量包括温度、压力、应力、化学成分的变化。固态的岩石在地球内部的压力和温度作用下，发生物质成分的迁移和重结晶，形成新的矿物组合。如普通石灰石由于重结晶变成大理石，此类岩石与变质前的母岩性质接近。常见的变质岩有大理岩、石英岩、片麻岩和板岩等。
不同岩石硬度不同，所用加工破碎设备也不尽相同，可根据实际情况来配置设备。
