停车场收费需要以下证件：
1. 停车场管理办公室的备案证；
2. 物价部门的收费许可证；
3. 工商部门的营业执照。
此外，可能还需要满足以下条件：
停车场应位于交通便利、空间充足、照明良好、有适当标线和监控设备的地点；
必须配备消防设施；
提供保洁服务。
审批过程可能涉及市规划局、城乡建设局和公安局等部门。
请确认您所在地区的具体要求，因为不同地区可能有细微差别。
