依法征用是指国家为了公共利益的需要，依照法律规定的程序和权限，强制性地取得集体所有的土地和单位、个人的房屋及其他不动产的法律行为。依法征用必须满足以下条件：
征地必须是一种政府行为，其他任何单位和个人都无权征用。
征地必须依法取得批准。
征地行为必须向社会公开，接受社会的监督。
依法对被征地的农村集体经济组织和被征地农民给予合理补偿和妥善安置。
依法征用通常用于以下情形：
公共利益：为了社会公共事业或公益事业发展，如能源、交通、水利、军事设施等。
紧急需要：如抢险救灾、疫情防控等，可以依照法律规定的权限和程序征用组织、个人的不动产或动产。
需要注意的是，征收与征用虽然都是为了公共利益，但征收是所有权的改变，而征用只是使用权的改变。征收后，土地所有权归国家所有；征用后，使用完毕应归还给原权利人，并可能需要给予一定的补偿。
以上信息提供了关于依法征用的基本定义、条件和适用情形，希望对您有所帮助。
