挂货运的步骤如下：
确保离合器踏板完全踩下，将变速杆置于空档位置。
缓慢抬起离合器踏板，同时轻踩油门，使发动机转速适当提高。
当需要挂入前进档时，先将变速杆向左或向右移动到对应位置，然后向前推动变速杆，直到挂入所需档位。在挂档过程中，要注意动作平稳、准确，避免强行挂档导致齿轮损坏。
挂入后退档时，同样要先将离合器踏板踩到底，将变速杆置于空档，然后将变速杆向右或向左移动到后退档位置，再向后推动变速杆。
挂档完成后，缓慢松开离合器踏板，同时逐渐加大油门，使车辆平稳起步。
下坡路段：合理利用发动机制动，选择较低档位，控制车速，减少刹车系统的负担。
湿滑路面：谨慎挂档，避免急加速和急减速，防止车辆打滑。
挂靠货运公司的注意事项：
选择当地口碑较好的挂靠公司进行挂靠，最好是先打听一下身边朋友的意见，选择有实力的公司。
签订合同的时候一定要注明一些事项，比如转出价格、管理费、保险购置标准等等，最好都以书面的方式签订。合同相关条款一定要请教相关朋友后再签定。
挂靠后，车辆的证件一定要尽可能握在自己的手中，保险副本与主页核对（防止挂靠公司作假保险单）。
有办法上个人户的卡友们，最好还是上自己的户，哪怕每年证件、审车多花一点钱也没问题。起码自主权掌握在自己手里，自己的车自己说了算。
挂靠公司会按月收取服务费，费用标准根据货车吨位等因素而定。
挂靠公司可能会提供一些服务，如统一安排货源、办理保险等，但需要明确费用和服务内容。
通过以上步骤和注意事项，可以更好地进行货运挂档操作，并选择合适的挂靠公司以确保合法合规经营。
