从广州自驾去西藏，你可以选择的路线有滇藏线、317川藏北线、318川藏南线等。其中，318国道川藏南线沿途风景、路况更为精致优良，更适合观光旅游，大多数人都会选择走318国道。

行程规划

广州到成都：全程约1600公里，预计用时2天。

成都至拉萨：走318国道川藏线的距离是2100公里，如果绕路参观稻城亚丁、梅里雪山，则一共2600公里，预计用时10天。

拉萨至西宁：走109国道青藏线的距离是1900公里，如果绕路参观纳木错，则一共2300公里，预计用时6天。

西宁至广州：全程约2500公里，预计用时3天。

费用预估

过路费：广州至成都800元，成都至拉萨200元，拉萨至西宁500元，西宁至广州1200元，共计2700元。

油费+磨损费：小轿车平均每公里油耗0.6元，越野车要1元，加上车辆磨损费，我们将每公里价格平均统一算1元，10000公里1万元。

景区门票费：稻城亚丁350元，米堆冰川50元，布达拉宫200元，纳木错200元，总计景区门票费算1000元。

餐饮费+住宿：川藏线沿途消费较高，一碗面18元，一个快餐也要30元，人均每天餐饮费100元；川藏线住宿情况分淡季和旺季，平均每天一间房200元较为普遍。人均每日餐饮、住宿总计300元，23日总计约7000元

综上所述，如果一人自驾，从广州自驾游西藏往返，需要13000+7000=20000元的费用；多人的话可以平摊车辆费用，人均花费等于13000人数+7000，比如两人价格是13000*2+7000=34000元。

注意事项

行车安全：确保车辆良好，行驶前做好检查，防止因车辆故障造成旅途困扰。西藏的路况复杂，气候多变，因此在行车过程中一定要注意安全。建议每天行驶不超过600公里，遇到危险路段要停车观察，不要冒险驾驶。此外，还要注意保持车辆的稳定性和舒适性，避免因车辆故障影响行程。

高原反应：由于西藏的海拔较高，可能会出现高原反应。建议在出发前做好充分的身体锻炼和准备，携带必要的药品以备不时之需。

防晒保暖：根据季节和天气变化，做好防寒防晒和防雨措施。西藏的气候干燥，阳光强烈，因此需要做好防晒措施。同时，早晚温差大，需要注意保暖。

总之，自驾西藏需要做好充分的准备和规划，注意安全和健康问题。在旅途中，尽量减少对环境的影响，保护野生动植物，不乱扔垃圾，可以欣赏到壮美的风景和体验当地的风俗文化。