根据《中华人民共和国监狱法》第四十八条的规定，罪犯在监狱服刑期间，可以按照规定会见亲属和监护人。具体探视规定如下：
罪犯一般每月可以会见一次亲属或监护人，每次会见时间通常为半小时至一小时。具体探视日期和次数可能会根据监狱的安排有所调整。
探视时需要携带相关身份证明，如身份证和户口本，并到相关派出所或公安局开具与服刑人员的关系证明。探视对象原则上包括罪犯的近亲属和监护人，非近亲属一般不得探监。
罪犯入狱后5天内可以探视，这是为了确保家属在罪犯收监后能够及时得知情况并进行探视。
综上所述，一般情况下，罪犯在监狱服刑期间，家属可以在入狱后5天内进行首次探视，之后每月可以探视一次，每次探视时间约为半小时至一小时。具体探视安排还需根据监狱的具体规定和通知进行。
建议：
家属在罪犯入狱后，应尽快联系监狱了解探视的具体时间和规定，以确保能够按时进行探视。
探视时应携带好相关证明文件，按照监狱的要求进行探视。
