深圳商报·读创客户端记者 郑恺
3月31日，普渡机器人发布了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm。
该款机器人由普渡创新实验室Pudu X-Lab研发，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力，能够在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。
普渡从客户需求出发,创新打造“专用配送+人形操作”结构，让闪电匣Arm能够实现跨场景的通用泛化操作能力。对于终端用户来说，移动与操作能力的结合，让闪电匣Arm能够通过与人相似的方式完成配送任务，实现配送任务端到端闭环，同时大幅节省IoT改造及人工辅助的成本。操作能力也大幅拓展了服务机器人的能力边界，让它能够胜任更多类型的任务。
自主灵巧操作。闪电匣Arm搭载可升降的7自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达2米，并配备普渡自研的11自由度五指灵巧手PUDU DH11，具备高度精细化的末端操作能力。它不仅能够灵活适应各种场景，不需要改造成本，还能实现各类泛化操作任务，如抓握、运送、食品分拣、物品整理等。
高效移动配送。闪电匣Arm具备畅行场景的能力。融合普渡领先的VSLAM与激光SLAM技术，闪电匣Arm能够高效构建三维地图并自主精准导航，且实时动态避障。同时，轮式底盘及封闭的舱体设计，提供了安全稳定的配送空间，使其能够完成“从取到送”的全流程操作，进一步提升配送效率并释放人力成本。
AI驱动决策。基于先进的大模型技术，闪电匣Arm具备与人自然对话的能力，能够实现具身智能级别的决策与规划。当用户提出需求时，闪电匣Arm能够即时理解并进行任务的拆解与规划，还可联动场景中的其他机器人,确保多机协同高效完成任务。
全身协同控制。凭借普渡在机器人系统整合方面的丰富经验，闪电匣Arm实现了底盘、机械臂和灵巧手等系统的全身协同控制，既提升了控制精度,又大幅提高了任务执行效率。这种协同控制能够实现实时反馈和优化,使机器人在复杂环境中更具灵活性和适应性。
安全防护体系。闪电匣Arm采用多传感器融合技术(RGBD相机/激光雷达/鱼眼相机)，在动态环境下实现场景实时感知，全向精准避障,保障人机安全。通过触觉传感与柔顺力控算法结合，可自适应不同物体的力控操作，涵盖食品、医疗样本及重物搬运场景。
友好自然交互。闪电匣Arm搭载多模态交互系统(AI语音/手势/表情),通过自然交互降低操作门槛。同时,萌系友好的外观设计增强了机器人的亲和力，让普通大众能够轻松享受到具身智能技术带来的便利。
