在高速公路上,皮卡车应该行驶在右侧货车车道。根据《道路交通安全法实施条例》的规定,皮卡车属于小型货车,可以在货车车道行驶。在限速每小时100千米的2车道高速公路上,皮卡车的行驶速度不应超过这一限速。
请注意,如果道路上有区分货车和客车的警告示牌子,应遵循指示行驶在货车道。同时,确保遵守道路限速标志,并注意保持适当的车速,以免超速行驶。