车辆未年检的处理方法如下：
携带机动车行驶证、保单、车船税证明、身份证等相关资料前往车管所办理年检手续。
如果车辆逾期未检，需补缴罚款，并处理所有违章记录，否则可能影响年检的通过。
提前预约年检时间，可以通过电话或网上预约。
按预约时间到车管所填取机动车检验标志申请表，并取号排队等待处理。
《机动车行驶证》原件和有效期的交强险保单副本。
有效本年度车船纳税或免税证明。
车主本人的身份证明原件。
补检时需要缴纳200元罚款，并且驾驶证扣3分。
如果车辆因特殊情况无法按时年检，可向当地车辆管理所申请延期办理，但延期期限最长不超过三年。
在完成年检之前，应避免驾驶车辆上路，以免被交警查获并受到处罚。
总结：
车辆未年检时，车主应尽快携带相关证件前往车管所补办年检手续，并缴纳相应的罚款和扣分。如果车辆因特殊情况无法按时年检，可以向车辆管理所申请延期办理，但需注意延期期限。在未年检期间，车主应避免驾驶车辆上路，以免受到处罚。
